• 长行程与高精度兼备的单轴直线运动平台；
• 搭载高性能两相步进电机，配合微步细分技术，可实现纳米级的脉冲分辨率；
• 提供宽速度范围（0.78mm/s至6.25mm/s）和可调点动功能（0.01-0.5mm）；
• 支持点动、慢跑、霍尔无级变速前后进给等自由运动控制模式；
• 支持通过USB串口通信与上位机程序程序交互，通信协议采用ASCII O’motion指令集；
• 支持在Windouws/Linux/MacOs/Android等操作系统下开发上位机控制程序，实现跨平台应用；
• 提供windows版本的上位机控制程序样例及通信协议文档，方便用户进行二次开发或系统集成；
• 推荐与 O'motion单轴/四轴运动控制器配套使用；
兼具长行程与高精度的直线运动平台，需配套O'motion运动控制器使用。
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型号 |
OLTS-150L |
OLTS-300L |
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规格 |
352.5*100*40.5mm |
492.5*100*40.5mm |
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总行程 |
146mm |
296mm |
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重量 |
1896.8g |
2471.2g |
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载物台尺寸 |
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台面尺寸 |
100*90mm |
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台面螺纹 |
M6*16处，Ø3mm*6处（销孔） |
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丝杠 |
Ø8*1mm（导程） |
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导轨形式 |
双直线导轨 |
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材质 |
铝合金+高碳钢 |
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精度技术指标 |
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整步分辨率 |
0.002μm/脉冲 |
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半步分辨率 |
0.001μm/脉冲 |
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最高速度 |
6.25mm/s |
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最低速度 |
0.78mm/s |
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点动距 |
设置范围0.01-0.5mm |
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定位精度 |
±0.01mm |
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单向重复定位精度 |
±0.02mm |
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双向重复定位精度 |
±0.03mm |
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承载力 |
11.7kg |
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电机、传感器技术指标 |
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电机类型 |
两相步进电机 |
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电机型号 |
28BYG-60AB |
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额定电流 |
0.6A/Ph |
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步距角 |
1.8° |
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微步数 |
51200 |
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传感器类型 |
槽型光电传感器 |
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传感器电源电压 |
DC 5V |
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消耗电流 |
50mA |
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输出端电气特性 |
NPN常闭 |
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信号的含义 |
低电平有效 |
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推荐驱动器/控制器 |
O’motion 单轴步进运动控制器、O’motion 四轴运动控制系统 |
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注*：最高、最低运动速度及点动距取决于运动控制器的脉冲频率及设定，因此上述*号标注参数，均为采用Oeabt® O‘motion 四轴运动控制系统下的测试结果。 |
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电机输出 |
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型号 |
OSMC-1U |
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驱动电压 |
DC 12V-24V |
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驱动电流 |
2A Max |
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驱动类型 |
16 bit PWM控制 |
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控制算法 |
PID |
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高分辨率步进 |
对应步距角是1.8度的两相电机，每转51200微步 |
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细分倍数 |
16X-256X（软件调整） |
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编码器反馈带宽 |
500 Hz |
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位置计数器 |
32 bit |
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操作模式 |
位置、速度、动作循环 |
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加减速方式 |
S形 |
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外触发控制 |
频率识别 |
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断电记忆 |
有，保持原位 |
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通信协议 |
开放ASCII指令 |
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支持系统 |
全平台 |
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二开SDK |
协议文档 |
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电机连接器(Dsub26型)开环控制为MDR20型 |
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电机驱动输出 |
直流两相式 |
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正交编码器(QEP)输入 |
PID |
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限位开关输入 |
正限位，0点限位 |
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编码器电源 |
DC 5V |
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前面板控件 |
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操纵杆 |
霍尔无极调速 |
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输入电源要求 |
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电压 |
DC12V-24V |
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最大输出电流 |
2A Max |
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外壳尺寸 |
76.0*74.2*47.0mm |
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重量 |
183.5g |
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注*：通过脉宽识别时，需专用复杂信号发生器生成先导脉冲宽度不同的信号来判断运动方向，根据脉冲频率调整运动速度；而采用频率识别时，仅通过频率高低来判断运动方向，速度则服从用户的全局速度设定（1-8x），因此对用户信号要求简单，具备调频特性即可。 |
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OLTS-300L 工程图下载
